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工业机器人设计与实例详解
曹胜男，朱冬，祖国建编著2019 年出版173 页ISBN：9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN：9787122285904本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编；苏挺，闫洪猛，李峰，王世敏副主编；张加云，隋明森，王宁参编；王双林主审2018 年出版268 页ISBN：9787568260848本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认...
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PLC与工业机器人应用
邵欣，李云龙，檀盼龙编著；张方杰主审2017 年出版280 页ISBN：9787512424838本书以智能装配生产线中PLC与工业机器人的应用为出发点，以西门子S7-300和ABB IRB120工业机器人为例，通过项目式教学方法，详细介绍PLC与工业机器人的使用方法与编程调试技巧，将原理和实践应用相结合，使学生在实践...
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ABB工业机器人实操与应用
翟东丽，谭小蔓，周华2019 年出版278 页ISBN：9787568913287本书在介绍ABB工业机器人基本操作、基础编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的组成、操作、维护保养及故障诊断。ABB 机器人提供了丰富的 RAPID 程...
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工业机器人在线编程与调试项目教程
王姣，刘杰主编2019 年出版316 页ISBN：9787568042406本书围绕着工业机器人硬件结构，环境配置，IO设计，编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架，本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装，动力电缆和编码器电缆的连接，工业.....
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ABB工业机器人实操与应用技巧
工控帮教研组编著2019 年出版204 页ISBN：9787121358777随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经...
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工业机器人工作站系统集成与应用
韩鸿鸾编著2017 年出版352 页ISBN：9787122298072工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...
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工业机器人技术基础与应用分析
罗霄，罗庆生编著2018 年出版272 页ISBN：9787568249546本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...
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工业机器人程序设计与实践
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...