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嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发
（美）马萨（Massa，A.J.）著；颜若麟等译2006 年出版336 页ISBN：7810777327本书对嵌入式可配置实时操作系统eCos体系结构及其组成部分进行详细讲解，包括eCos的实时内核、硬件抽象层、线程及同步机制、设备驱动等。
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嵌入式系统的实时概念
（美）李庆（Qing Li）著；王安生译2004 年出版265 页ISBN：7810773607本书介绍了实时和嵌入式系统的概念及未来的发展趋势、嵌入式系统开发的基础知识和初始化问题；介绍了实时操作系统；讨论了异常和中断、计时器和计时服务、I/O子系统以及内存管理问题，并给出了典型操作和使用方...
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嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及应用
陈明计，周立功等编著2004 年出版343 页ISBN：7810774093Small RTOS51是为51系列单片机而编写的多任务实时操作系统。本书介绍Small RTOS51的基本概念并详细分析Small RTOS51的工作原理；给出部分常用硬件在Small RTOS51下驱动程序的源代码。...
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源码开放的嵌入式实时操作系统T-Kernel
（日）坂村健等著；周立功等译2005 年出版328 页ISBN：7810777343本书从T-Kernel、T-Engine和ITRON关系及结构入手，详细介绍T-Kernel规范、通用T-Kernel规范，特别是对T-Kernel函数和使用范围进行了细致、全面的介绍。
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嵌入式实时操作系统μC/OS－II
（美）Jean J. Labrosse著；邵贝贝等译2003 年出版582 页ISBN：7810772902本书通过对μC/OS-Ⅱ源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μC/OS-Ⅱ移植到不同CPU上，如何调试移植代...
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嵌入式系统设计与实例开发 基于ARM微处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统 3版
王田苗，魏洪兴编著2008 年出版353 页ISBN：7302164673本书以目前流行的基于ARM框架的嵌入式微处理器及易于学习开发的μC/OS嵌入式操作系统为核心，结合作者的教学与科研工作，介绍了嵌入式系统的原理、设计方法及实例编程开发。本书共分10章，前3章介绍了嵌入式系统...
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嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado
孔祥营，柏桂枝编著2002 年出版339 页ISBN：7508308069编辑推荐：本书主要介绍了嵌入式开发的基本概念、Tornado II开发环境的使用和VxWorks操作系统程序设计核心技术等内容。作者为国内VxWorks首批用户，多年来一直从事嵌入式实时系统的开发与设计，本书根据有关文献...
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