多无人机协同控制技术

雷达在航行与避碰中的应用

多自主体系统的分布式估计与控制

多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...

分布式多处理机控制系统

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

从Paxos到Zookeeper 分布式一致性原理与实践

本书从分布式一致性的理论出发，向读者简要介绍几种典型的分布式一致性协议，以及解决分布式一致性问题的思路，其中重点讲解了Paxos和ZAB协议。同时，本书深入介绍了分布式一致性问题的工业解决方案——ZooKeeper，...

多传感器分布式信号检测理论与方法

在介绍分布式检测系统的优化设计、分布式CFAR检测的经典结果基础上，本书对各个传感器信杂比未知时稳健的分布式检测算法、非参量分布式检测算法、基于无线传感器网络的分布式检测算法、基于MIMO雷达的分布式...

估计理论及其在通讯与控制中的应用

系统辨识理论与实践 在水电控制工程中的应用

分布式自适应系统辨识与控制理论