认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

多变量反馈控制 分析与设计 第2版

本书主要内容包括：导论，经典反馈控制，多变脸控制介绍，线性系统理论基础，单输入单输出（SISO）和多输入多输出（MIMO）系统的鲁棒稳定性和性能分析，控制器设计，线性矩阵方程和案例研究等等。...

倾转旋翼机飞行控制

本书系统全面介绍了倾转旋翼机的发展，操纵与控制特性，数学模型建立与分析，飞行控制系统的设计方法。

无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

四旋翼飞行器设计与实现

本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....

无人机协同决策与控制：面临的挑战与实践应用

无人机协同决策与控制 面临的挑战与实践应用

嵌入式控制系统人机界面设计

本书讲解嵌入式控制系统人机界面设计，为三部分，第一部分对LED和LCD的显示原理做简单介绍；第二部分介绍LED的使用和程序；第三部分，介绍LCD的使用和程序编写。为照顾不同编程语言读者，使用C和汇编两种语言给出。...

多无人机协同作战技术

多变量控制系统的分析和设计