地磁测量与地磁台站工作指南

思想道德修养与法律基础实践导航

《思想道德修养与法律基础》是高等学校思想政治理论教育重要课程之一，本书是与其配套的实践教材，分为绪论和一至八章。每章都分为：理论讲堂、实践课堂、参考案例、延伸阅读、名人格言、推荐书目六部分。该书按...

卫星导航信号模拟源理论与技术

本书重点论述了卫星导航用户终端测试中的核心仪器设备卫星导航信号模拟源的理论与技术，内容包括卫星导航用户终端仿真测试的基本概念、卫星导航系统空间段仿真的数学原理、卫星导航系统环境段仿真的数学原理...

地震地磁观测与研究

地震地磁观测与研究

海底地震勘探测量导航定位技术理论与方法

本书在简述海底地震勘探的发展历史、基本工作原理的基础上，针对海底地震勘探测量导航定位技术中存在的作业船只的综合导航、震源船震源阵列的定位、海底节点的释放导航控制、基于声学定位采集方式的海底节点...

地震地磁观测与研究

地震地磁观测与研究

X射线脉冲星自主导航理论与算法

本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；着重论述了脉冲星计时模型、脉冲相位与多普勒频移估计、脉冲星，导航轨道确定与授时算法，脉冲星导航中整周模糊度求解理论，最后介绍了XPNAV...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......