基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

空间交会对接任务规划

本书是以著者所完成的“交会对接任务规划与仿真”相关科研成果为基础撰写的交会对接任务规划研究专著，系统地阐述了交会对接任务规划的问题建模、求解理论、算法模型和规划软件等内容。本书一方面系统地总结...

21世纪土建学科专业“十二五”规划新教材 任务引导、项目驱动型新教材 建筑电气

本书共分9个项目，主要包括建筑电气基础知识、建筑电气设备、建筑供配电系统、建筑电气照明、建筑电气安全技术、智能建筑电气技术、建筑电气工程设计与施工等内容，并在每章的最后设置“能力训练”和“项目自...

高等职业教育“十二五”规划教材 汽车整形技术专业任务驱动、项目导向系列化教材 汽车涂装技术

本教材主要介绍汽车涂装技术概述、涂装施工安全与三废处理、汽车涂装材料、调色系统、汽车涂装修理工具与设备、新车制造涂装、汽车车身的涂装修理工艺、常见涂膜缺陷分析及处理方法、涂料与涂层质量检测等...

为胜利实现十年规划和“八五”计划的宏伟任务而努力奋斗 学习中共中央72条建议、李鹏总理报告及十年规划和“八五”计划纲要辅导材料

高狄主编.为胜利实现十年规划和“八五”计划的宏伟任务而努力奋斗学习中共中央72条建议、李鹏总理报告及十年规划和“八五”计划纲要辅导材料.北京：中国广播电视出版社...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

加工中心加工工艺与编程 任务驱动模式 全国技工院校“十二五”系列规划教材 数控铣床

本书是根据劳动和社会保障部《国家职业标准》对高级数控铣、加工中心的理与和技能要求为依据编写的。内容包括：数控铣床及加工中心系统的手动操作、内外轮廓铣削加工、组合件加工、钻锪铰镗孔的加工、螺纹加...

北太平洋公海秋刀鱼资源渔场及其捕捞技术的研究 相关材料汇总 标书、合同、任务书船员培训、中期汇报、变更调查船申请、秋刀鱼渔业发展规划

公共安全应急管理丛书 基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法

本书包括：第一章从应急管理的基本概念和研究现状出发，以此为基础探讨了应急响应决策过程以及该过程的关键要素，并讨论了应急行动方案制定决策的特点和决策方法；第二章首先简要介绍了HTN规划的基本原理及其在应...

全国高职高专教育规划教材 网页设计与制作任务驱动式教程 第2版

本教材是国家级精品课程的配套教材，是创新教学方法、注重素质培养、强化技能训练的特色教材。本教材以训练网页制作技能为中心，在真实的开发环境中，以真实的制作流程，执行真实的开发要求，制作真实的旅游网站。围...