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市政与环境工程系列研究生教材 室内环境控制原理与技术
刘京，陈志强编著2007 年出版226 页ISBN：7560324460本书旨在向读者介绍关于室内环境的控制原理和相关技术。全书共分七章，主要介绍了：室内空气品质与必要新风量、建筑通风系统，建筑气密性、室内环境仿真计算、测试技术、室内噪声环境和室内环境控制技术的新发展...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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中国制造2025 高档数控机床和机器人
杨正泽，李向东编著2018 年出版144 页ISBN：9787533192266助推中国制造由大变强的纲领性文件《中国制造2025》及行动指南实施近以来初见成效，但建设制造业强国任务艰巨繁重。其中大众对我国制造业的了解要么盲目自大，要么过于悲观。本书结合《中国制造2025》文件及行...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN：9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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中国居民能源消费与公众环境感知
孙传旺著2018 年出版268 页ISBN：9787302508922本书主要介绍中国居民的能源消费情况，包括能源消费趋势、未来路径，弹性估计、公平性分配等问题。对居民阶梯电价改革问题展开深入探讨，包括对设计方案的讨论、对改革效率与公平的讨论。并且，以公众对核电发展的...
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正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用
刘勇，廖依伊著2018 年出版132 页ISBN：9787030594266深度学习技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。然而该技术在机器人感知领域的应用相对而言仍然不够成熟，主要源于深度学习往往需要大量的训练样本来避免过拟合、...