实现刚体导引的球面四杆机构的综合

四元数在刚体定位问题中的应用

重刚体绕不动点运动方程的积分法

高等刚体动力学

本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的课程，本书共分三章，第一章详细介绍了刚体运动学，第二章介绍了刚体动力学，第三章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法，附录中列有数学补充知....

红专大学函授教材 工程力学 第1册 刚体静力学 初稿

机械工程手册 第2版 1 基础理论卷 第4篇 刚体力学

运动稳定性量化理论 非自治非线性多刚体系统的稳定性分析

重刚体统不动点运动方程的积分法

本书分为三部分，内容包括：引论、重刚体绕不动点运动的各种情形以及在这些情形下的积分法、复变函数的基本知识。本书主要介绍了重刚体绕不动点运动方程的积分法，列举大量实例，令读者理论联系实际，轻松掌握此知识...

趣味刚体动力学

本书是《大众力学丛书》中的一本，通过对日常生活中和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括32个专题，归纳为玩具篇、体育篇和技术篇等三章。每个专题的叙述均以物理概念为主，着重文章的通...

趣味刚体动力学 第2版

本书通过对日常生活和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括67个专题，归纳为玩具篇、杂技篇、体育篇、生活篇和技术篇五章。每个专题的叙述均以物理概念为主，着重内容的通俗性与趣味性。...