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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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丹佛斯变频器控制技术
王德吉编译2014 年出版155 页ISBN:9787111464006本书较为详细地介绍了变频器的原理、结构、类型、功能机控制。主要内容有:三相异步电动机,变频器的硬件结构及工作原理,变频器的基本模式,变频器的常用功能,变频器调速系统的控制,丹佛斯变频器的常用功能,丹佛......
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支持向量机故障诊断及控制技术
胡良谋,曹克强,徐浩军等著2011 年出版232 页ISBN:9787118074659本书采用先进的支持向量机技术,综合应用统计学习理论、空气动力学与飞行力学、液压伺服控制、现代控制理论、系统辨识、故障诊断、智能控制等相关理论与方法,研究基于支持向量机的控制系统辨识建模、故障诊断...
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带式输送机动态特性及控制技术
侯友夫等著2004 年出版123 页ISBN:7502024824本书介绍了带式输送机的工作原理、结构、发展方向、关键技术,论述了输送带的动力特性及震动理论、动态特性的主要影响因素和控制策略;论述了带式输送机对驱动装置的要求、由盘式制动器与液压比例技术相结合的...
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工作场所纳米颗粒暴露监测评估及控制技术
张美辨,唐仕川主编2018 年出版247 页ISBN:9787511131010纳米材料因其诸多优异的性能而被广泛应用于微电子、化工、环境、能源、国家安全及生物医学领域,纳米材料对人类健康的潜在危害日益受到广泛重视。本书综述了针对纳米材料生产加工过程中进行暴露监测的相关事...
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常用医学实验仪器设备质量控制检测技术
程环,李咏雪主编2016 年出版248 页ISBN:9787502642471本书详细介绍了常用医学实验设备的工作原理、使用及维护常识、常见故障排除、校准检测、选购指南等内容,具有较强的针对性、实用性和可操作性,是开展医学实验仪器设备质量控制的工具书、从事医学实验仪器设备...
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电器与PLC控制技术
张万忠,刘明芹主编2019 年出版274 页ISBN:9787122342423本教材共四篇、十三章,第一章至第三章为第一篇,介绍常用低压电器及继电器接触器构成的基本应用电路;第四章独立成篇,介绍了西门子MM4变频器及其应用方法;第五章至第十二章为第三篇,介绍了西门子S7-200系列PLC基本...
