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UVMS系统控制技术
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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现代测试技术与系统设计
申忠如,郭福田,丁晖等著2009 年出版340 页ISBN:9787560530666本书为国家“十一五”规划教材。书中简要介绍了模拟式电工仪表,重点介绍数字化仪表,对以计算机为核心的虚拟仪器做了详细介绍,增加了电气工程中常用的非电量电测内容。...
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辐射散射组合遥感系统关键技术研究
赵恒凯著2010 年出版137 页ISBN:97878111851332006年上海大学博士学位论文(第二辑)收录了2006年上海大学博士论文44篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。...
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