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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里，王琰主编2018 年出版131 页ISBN：9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...
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疯狂的古怪机器 小马宝莉教你做最受欢迎的女孩
美国孩子之宝公司著；童趣出版有限公司编2014 年出版60 页ISBN：7115334277本套图画故事《小马宝莉》全套6本，以小马宝莉动画片内容为素材编写故事，本故事讲的是小马谷苹果酒季到了，小马们为了买到苹果酒居然提前一晚就需要到甜苹果园外搭帐篷排队，可是还有好多小马买不到苹果酒，商人弗....
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Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程
隋金雪，邢建平编著2016 年出版108 页ISBN：9787302445562创客综合能力实训课程是一门综合性的学科，包括机械结构、程序开发、机器人设计，综合表达力训练等，适合青少年学习。本书立足于理论知识和动手实践相结合，强调创新性和趣味性，以机器人应用为主线，并将其贯穿于整.....
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...