单片机实验与课程设计 Proteus仿真版

本书选择了作者在单片机教学中应用proteus进行实验及课程设计的多个演示程序及电路例子，适合在单片机课程教学中进行教学程序功能演示或作为学生实验与课程设计的指导书。...

扩频通信系统实用仿真技术

本书以Matlab／Simulink仿真软件为平台，共分12章，主要内容包括：扩频通信系统发展历程及关键技术；Matlab／Simulink基本操作、简单实例及自动代码生成；LDPC信道编译码及模块仿真；扩频调制及模块仿真；载波调制及模块仿真...

电力系统多尺度仿真与试验技术

本书是一本详细介绍国家电网仿真中心建设成就和电力系统仿真与试验技术最新研究成果的专著。全书共分六章，包括绪论、电力系统动态模拟实验室、电力系统数模混合仿真实验室、电力系统运行与安全监控仿真实验...

从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版

本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...

“独角兽法学精品·人工智能”丛书 机器人的话语权

本书回顾了从石器时代到互联网时代人类交流技术发展的历史，讨论了他们的言论和管理心得，接着重点介绍了机器人言论和人工智能的最新发展，最后指出“机器人交流在世界上的表现与它的媒介前辈们截然不同”。本书...

机器人机构拓扑结构学

本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...

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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

天津市河西区上海道小学校本教材 机器人听我指挥 中高年级用

本书是天津市河西区上海道小学校本教材，是天津市科技计划项目，以小学生机器人制作为主要内容，图文并茂，有指导，有示范，分解制作过程，为学生提供了动手动脑的时间和空间，可以开发学生的全脑，锻炼学生的动手能......

创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛

本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...