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步进电动机伺服控制技术
史敬灼编著2006 年出版203 页ISBN:7030172078本书利用高性能DSP(数字信号处理器)芯片,设计了二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,实现了混合式步进电动机直轴、交轴电流的协调控制。为提高系统的鲁棒性,克服电机参数时变的影响,系统中采用了模型参考....
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