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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN：9787810938679本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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创客时代 3D打印、机器人技术、新材料和新能源的未来
（澳）盖·兰道尔著；高宏译2015 年出版188 页ISBN：9787111513049作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程，认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启，并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么，在这个自给自销的零边际成本时代，我们的生活将何去何从？这些令我们惊慌...
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机器人学 建模、规划与控制
（意）布鲁诺·西西里安诺（Bruno Siciliano）等著2015 年出版463 页ISBN：9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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神经网络与机器人科研项目申请与实践
张雨浓，李克讷主编2012 年出版202 页ISBN：9787121153891本书分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...
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金麦田国际大奖小说 外星记者 2 发疯的机器人
（德）埃哈特·迪特尔著绘；王丽丽译2016 年出版183 页ISBN：9787539789248本书是“金麦田国际大奖小说”中的一册，为德国著名儿童文学作家埃哈特·迪特尔创作的长篇小说，讲述了外星记者古斯塔夫第二次到地球出差的故事。古斯塔夫接受了一项任务——到地球上去分析地球人的食物。于是...
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工业机器人操作与编程
杨杰忠著2017 年出版213 页ISBN：9787111570714本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工...
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
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玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例
刘波，韩涛编著2018 年出版213 页ISBN：9787121340062本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...