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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
(美)奥文克·巴尔达克西奥格卢(Ovunc Bardakciogle)2018 年出版275 页ISBN:9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式,包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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当安卓遇上乐高 用Android手机打造智能乐高机器人
王元著2015 年出版241 页ISBN:9787302400806本书通过三个Android手机和乐高EV3机器人成功结合的实践项目,介绍了Android手机和乐高EV3机器人之间的通讯方法、Android语音识别、利用Android手机摄像头进行图像采集和识别等多项Android手机编程和EV3编程...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN:9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事(FIRA)与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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化工自动化实验及MATLAB仿真教程
谭超主编2010 年出版121 页ISBN:9787564307103本书为四川省应用化学特色专业“化工仪表及自动化”课程的配套实验教材。共四章,包括实验系统软硬件认识、MATLAB/Simulink过程控制仿真基础、9个化工过程控制综合实验、7个基于MATLAB/Simulink的工程控制仿真...
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供应链复杂系统建模与仿真
白世贞,张鹤冰著2014 年出版250 页ISBN:9787030399960本书是在国家自然科学基金项目(71040001)“结构时变供应链协调机制研究”和国家自然科学基金项目(71371061)“顾客导向型供应链竞合网络协调及突变应对研究”的研究过程中,运用的方法基础上总结而成。主要介绍了...
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