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排爆机器人的研究与开发
富巍编著2010 年出版232 页ISBN：9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆...
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工业机器人应用与维护职业认知
张善燕主编；广州市机电高级技工学校组编2013 年出版78 页ISBN：7111436652本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划，它通过引导工业机器人应用与维护专业学生，根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等，制...
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水资源与水环境综合管理规划编制技术
袁彩凤编著2015 年出版245 页ISBN：9787511121738本书主要技术成果包括：①开发了新乡县水资源与水环境综合管理信息系统。借助Microsoft Office Access管理数据，运用C#语言，嵌入GIS、SWAT等功能组件，加载DEM、土地利用图、土壤图、气象、水文、农业管理、用水...
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湖泊和湿地水环境生态修复技术与管理指南
金相灿，（日）稻森悠平，（韩）朴俊大等编著2007 年出版394 页ISBN：7030192494本书为中、日、韩三国国家级权威环境研究所——中国环境科学研究院（CRAES）、日本国立环境科学所（NIES）、韩国国立环境研究所（NIER）合作编写，汇集了三国近年来在湖泊富营养化治理方面的最新技术成果及宝贵经验，内......
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ROS与中型组足球机器人
卢惠民，肖军浩，郑志强，曾志文，熊丹，于清华，黄开宏著2016 年出版259 页ISBN：9787118109528本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知......