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机器人学 建模、规划与控制
（意）布鲁诺·西西里安诺（Bruno Siciliano）等著2015 年出版463 页ISBN：9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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神经网络与机器人科研项目申请与实践
张雨浓，李克讷主编2012 年出版202 页ISBN：9787121153891本书分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...
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金麦田国际大奖小说 外星记者 2 发疯的机器人
（德）埃哈特·迪特尔著绘；王丽丽译2016 年出版183 页ISBN：9787539789248本书是“金麦田国际大奖小说”中的一册，为德国著名儿童文学作家埃哈特·迪特尔创作的长篇小说，讲述了外星记者古斯塔夫第二次到地球出差的故事。古斯塔夫接受了一项任务——到地球上去分析地球人的食物。于是...
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工业机器人操作与编程
杨杰忠著2017 年出版213 页ISBN：9787111570714本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工...
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
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玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例
刘波，韩涛编著2018 年出版213 页ISBN：9787121340062本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...
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全球主要工业机器人企业技术创新和竞争力研究
梁琴琴，李秾，郑彦宁，郑佳著2019 年出版153 页ISBN：9787518951734该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...
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新概念儿童科学馆 机器岛
（法）弗勒鲁斯出版社编著；郝兰盛，朱洁译2015 年出版98 页ISBN：7530474294一直以来，针对儿童的百科丛书都只强调知识的丰富性、全面性和系统性，然而在图画的精美、气势的博大等方面略有不足。为了让我国的小朋友们能够阅读到更优秀的科普读物，北京科学技术出版社的少儿图书编辑们从美...