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切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制
伍彩云,刘暐著2017 年出版114 页ISBN:9787551716253切换系统是一类典型的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来,切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而,在实际的控制系统中,描述系统本身的数学模型包...
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随机非线性系统自适应神经网络控制
王焕清著2014 年出版117 页ISBN:9787517021797本书系统地介绍了随机非线性系统的自适应神经网络控制设计方法。全书共分七章。第一章为绪论,主要介绍非线性系统的控制方法和随机非线性系统自适应控制的发展概况。第二章介绍单输入单输出严格反馈随机非线...
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自适应Fourier变换 一个贯穿复几何,调和分析及信号分析的数学方法
钱涛著2015 年出版241 页ISBN:9787030463876间断有限元方法是求解各类偏微分方程的主流数值方法之一。本书介绍间断有限元基本理论与方法。针对椭圆型方程、一阶双曲方程、一阶正对称双曲方程组、对流扩散方程、Stokes方程和椭圆型变分不等式等偏微分...
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非线性多变量多模型神经网络自适应解耦控制
富月著2018 年出版153 页ISBN:9787030591296本书系统介绍具有不确定性的非线性单变量系统、非线性多变量系统、非线性多变量强耦合系统的自适应控制以及自适应解耦控制理论和方法。大部分内容取材于作者多年来在控制领域取得研究成果。全书共6章,主要...
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鲁棒自适应控制及其航空航天应用
(美)尤金·拉夫烈茨基,(美)凯文·A·怀斯著;程,锦房,周浩译2015 年出版323 页ISBN:9787118099508本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输...
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非线性系统的自适应模糊控制
佟绍成著2006 年出版249 页ISBN:7030162021本书系统介绍了非线性自适应模糊控制的方法和理论。主要内容:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳...
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数字滤波器原理及应用(借助MATLAB)
(美)FREDJ.TAYLOR著;程建华,袁书明译;郝燕玲,赵琳审校2013 年出版250 页ISBN:9787118089103本书主要围绕数字滤波器的相关知识点展开,首先,介绍滤波器的基本原理,包括采样、数据获取、数据转换、数据量化及变换法则。其次,介绍FIR滤波器的设计、实现及分析。随后,介绍IIR滤波器的设计、实现及分析,另外说...
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自适应模糊系统与控制 设计与稳定性分析
王立新著1995 年出版260 页ISBN:7118014176本书系统而全面地介绍了自适应模糊系统理论的最新成果,并着重解决了该系统理论中的两个难题:一是如何有效地确定模糊规则中的隶属函数,二是如何保证模糊控制系统的稳定性。对于第一个问题,本书提出了四种不同的...
