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基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识
雷军委，晋玉强，王宏著2016 年出版138 页ISBN：9787564348311本书以严密的理论分析和翔实的仿真案例，探讨了以下几个问题并给出了仿真结果与相应结论：一阶系统在常值与周期激励下的自适应参数辨识、采用基于Lyapunov函数的自适应参数辨识的可辨识定性分析；最多可辨识参数...
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卫星导航定位与北斗系统应用 星参北半 位联世界 2016
中国卫星导航定位协会编2016 年出版344 页ISBN：9787503039898本书为中国卫星导航定位协会年会论文集，连续8年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的最新研究成果，是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结，反映了本年度会议主题“星参北斗 位联世界”，...
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无模型自适应控制 理论与应用
侯忠生，金尚泰著2013 年出版303 页ISBN：9787030379931本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析，并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制...
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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卫星导航定位与北斗系统应用 深化北斗应用·促进产业发展 2018版
本书编委会2018 年出版296 页ISBN：9787503041570本书为中国卫星导航定位协会年会论文集，连续多年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的新研究成果，是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结，内容涉及技术发展、位置服务、北斗产业化、CORS...
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切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制
伍彩云，刘暐著2017 年出版114 页ISBN：9787551716253切换系统是一类典型的混杂系统，有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来，切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而，在实际的控制系统中，描述系统本身的数学模型包...
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随机非线性系统自适应神经网络控制
王焕清著2014 年出版117 页ISBN：9787517021797本书系统地介绍了随机非线性系统的自适应神经网络控制设计方法。全书共分七章。第一章为绪论，主要介绍非线性系统的控制方法和随机非线性系统自适应控制的发展概况。第二章介绍单输入单输出严格反馈随机非线...
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自适应滤波器原理 第5版 英文版
（加）Simon Haykin著2017 年出版908 页ISBN：9787121322518本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：随机过程与模型、维纳滤波器、...