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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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轨道交通运输自动控制导论
刘伯鸿，李国宁，张友鹏等编著2008 年出版206 页ISBN：9787311031107本书共两篇十四章，介绍了轨道交通运输自动控制的基本知识，内容包括：绪论、路基与轨道结构、铁路线路及车站、铁路网规划、铁路机车、城市轨道交通运输、轨道交通电器与信号设备、轨道交通信息控制技术、轨道交...
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控制论 或关于在动物和机器中控制和通讯的科学
（美）N.维纳著；郝季仁译；（奥）冯·贝塔朗菲著；林康义，魏宏森译1999 年出版505 页ISBN：7801462904叔本华，1788年2月22日生。被称为“悲观主义哲学家”。他是黑格尔绝对唯心主义的反对者、新的“生命”哲学的先驱者。对人间的苦难甚为敏感，因而他的人生观带有强烈的悲观主义倾向。致力于哲学家柏拉图和康德...
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机器人学 建模、规划与控制
（意）布鲁诺·西西里安诺（Bruno Siciliano）等著2015 年出版463 页ISBN：9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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空间系绳系统运动动力学与控制导论
（俄）扎伯罗特诺夫·尤里著；王长青，郑光华译；李爱军审校2013 年出版140 页ISBN：9787030374776本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型，并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...
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控制理论导论 从基本概念到研究前沿
郭雷主编；程代展，冯德兴副主编2005 年出版923 页ISBN：7030143264本书力图对现代控制理论几个主要分支的基本数学工具和重要理论结果给予介绍， 使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。全书的内容分为两个部分: 第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分...
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反馈控制导论 国际电气工程先进技术译丛
（西班牙）佩德罗·阿尔韦托斯，（澳大利亚）艾文·马雷斯2018 年出版261 页ISBN：9787111590385本书是反馈控制理论的初级教程。第1章介绍了反馈的基本概念，并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第2～5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...