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机器人足球竞赛与设计技术
杨林权主编2009 年出版194 页ISBN：9787560956077本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容，具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术，半自主足球机器人，全自主足球机器人，人形机器人等。...
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新一代移动融合网络理论与技术
张云勇，房秉毅，陈清金等编著2012 年出版151 页ISBN：9787115281265本书从目前的移动通信产业融合现状和技术趋势入手，提出新一代移动通信网络的融合架构和技术方法，行成以用户需求为中心，协调调用各类网络资源，共同完成具有端到端质量保证的业务提供，已成为当前移动融合网络综合...
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ABB工业机器人实操与应用技巧
工控帮教研组编著2019 年出版204 页ISBN：9787121358777随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经...
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工业机器人工作站系统集成与应用
韩鸿鸾编著2017 年出版352 页ISBN：9787122298072工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...
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移动协议与切换优化 设计 评估与应用
（美）阿舒托什·杜塔（Ashutosh Dutta），（美）亨宁·舒茨莱宁（Henning Schulzrinne）著2016 年出版406 页ISBN：9787111534655本书介绍了不同层的移动协议，给出了移动事件的一种系统性分析，并深入考察了不同层中每项切换操作关联的优化技术；讨论了包括无线服务提供商、企业网络、自组织网络和车辆网等各种移动部署场景，并给出支持单播和...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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水下机器人故障诊断理论与技术
张铭钧，王玉甲，朱大奇，赵文德著2017 年出版373 页ISBN：9787566114068本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...
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移动互联网技术与实践
蒋凌志主编2013 年出版173 页ISBN：9787567206809本书在介绍移动互联网基本理论的基础上，对移动互联网的关键技术和特点作了全面而系统的讲解。本书取材新颖、内容丰富、实用性强，反映了当前新一代移动互联网的理论研究及技术研发的最新成果和发展趋势，适合软...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程
李和平，孙小进，雷道仲，朱林著2015 年出版299 页ISBN：9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务（实例），这些实例典型、实用、易学易懂，通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过，涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...