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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻，张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN：9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...
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移动机器人技术及其应用
张毅，罗元，郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN：7121049031本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...
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机器人系统设计及其应用技术
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN：9787302475033本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......
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机器新娘-工业人的民俗
（加）马歇尔·麦克卢汉（Marshall McLuhan）著；何道宽译2004 年出版296 页ISBN：7300060242本书由59篇短小精悍的评论文章组成，作者针对电视、广播、电影等媒体，评估了大众媒介文化和流行艺术对人的影响。
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焊接机器人编程及应用
兰虎主编2013 年出版226 页ISBN：9787111414735本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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焊接机器人操作编程及应用
刘伟，李飞，姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN：9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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工业机器人工作站系统集成
汪励，陈小艳主编；冯显俊副主编；王振华主审2014 年出版264 页ISBN：9787111469223本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...