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智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版
(中国)朱世强,王宣银2019 年出版380 页ISBN:9787308186087机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史,机器人的机械结构。机器人运动学和动力学,机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...
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外来物种环境风险评估与控制研究
徐海根编著2011 年出版263 页ISBN:9787030303875本书介绍了我国外来植物和鱼类的分布及其潜在环境风险,通过试验研究分析了桉树、清道夫、罗非鱼的环境风险,阐述了外来入侵物种在我国的分布、入侵途径和危害,介绍了基于GIS的外来物种入侵早期预警平台,分析了...
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军事环境特种污染与控制对策
关彩虹,王瑾,李文丹等编著2011 年出版166 页ISBN:9787502952242本书从利于新时期国防备战、保障环境安全、提升军队战斗力、解决军地矛盾的角度,分析、研究了三大问题中最主要的一个问题——军事环境特种污染,对其进行了定义和特点的剖析;主要污染类型的史料论述;污染源、污...
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机器人科技 技术变革与未来图景
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...
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工业机器人系统及其先进控制方法
(中国)宋永端2019 年出版233 页ISBN:9787030610423本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...
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航天环境控制与生命保障工程基础 上
王普秀主编;中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会编著2003 年出版282 页ISBN:7118029696本书简要介绍了载人航天器环境控制与生命保障系统的基础知识,环境控制与生命保障技术发展的历史与现状,着重介绍了环境控制与生命保障系统设计理论的基础与依据,非再生式环境控制与生命保障系统的总体设计技术...
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矿山运输事故人-机-环境致因与控制
景国勋,孔留安,杨玉中(等)著2006 年出版192 页ISBN:7502029559本书以人-机-环境系统工程理论以及模糊数字、安全系统工程、灰色系统理论等为理论基础,紧密结合矿井生产实际,深入剖析了煤矿井下运输系统安全与人-机-环境三大要素之间的关系,并建立了管理信息系统。...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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