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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚,张立伟,张建伟著2017 年出版174 页ISBN:9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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从“必然王国”到“自由王国” 马克思主义基本理论研究
梅宪宾主编2010 年出版270 页ISBN:9787560163031本书主要分三篇内容向读者系统介绍了马克思主义理论的三个组成部分:马克思主义哲学、马克思主义政治经济学和科学社会主义理论。
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机构话语中的身份维持与建构 英国导师和中国学生学术交谈的多模式话语分析
董平荣编2012 年出版393 页ISBN:9787040341898本专著为作者在其博士论文研究的基础之上进行修改完成的关于跨文化交际过程中互动与身份认同的研究。适用于外语类研究生,教师,及外语研究者学习使用。...
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中国自由贸易区发展理论与实践 兼论山东半岛自由贸易区的构想
李萍著2014 年出版211 页ISBN:9787516149386自由贸易园区(Free Trade Zone)作为全球各种类型特殊形式经济区域发展的典型代表,是世界范围内推进贸易自由化和投资便利化的有效工具,也是世界各国参与国际竞争和分享经济全球化利益的重要机制和平台。尤其在...
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自由主义国际关系理论的历史变迁
白云真著2012 年出版303 页ISBN:9787514121001在本书中以历史逻辑和知识谱系为线索,侧重重要代表人物的思想发展的脉络而展示出自由主义国际关系理论的学术变迁,也体现出一些具体的概念、范畴的逻辑演进过程。具体而言,笔者尝试着从长时段的历史语境与政治...
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金融自由化与商业银行社区模式转型分析
郭江山著2017 年出版228 页ISBN:9787520306102本书首先总结了各国商业银行社区模式发展经验,然后分析利率自由化、业务经营自由化与国内区域经营自由化对商业银行竞争环境、技术环境与监管环境产生的影响,提出以组织模式、盈利模式与风险控制模式为特征的...
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现代西方自由主义学派的政府支出理论
郭杰,方庆,程栩著2014 年出版220 页ISBN:9787300196695本书对凯恩斯革命后,尤其是西方在上世纪70年代经济滞胀后的反凯恩斯主义学派的政府支出理论进行了较系统的梳理和剖析。基本框架和主要内容包括导论、货币主义学派的政府支出理论、新古典宏观学派的政府支出...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN:9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合,形成等静压整体成形技术。利用此技术,能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件,以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件,等静压成形原理与方法,粉末材料的制备与表征,包套和.....
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机器学习 理论 实践与提高
(法)马西-雷萨·阿米尼(Massih-Reza Amini)2018 年出版219 页ISBN:9787115479655本书是机器学习科学理论与重点算法的参考书目,涉及监督、半监督和指令学习。本书分为6个主题:统计学习的基本概念理论、优化领域的基本算法、经典二元分类模式、多层级分类问题以及不同框架、半监督学习的框...