并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

《克拉丽莎》的狂欢化特点研究

本书在全面研讨欧洲书信体小说的发展历史和英国18世纪著名小说家塞缪尔理查逊成就的基础上，集中剖析了理查逊的代表作《克拉丽莎》，以巴赫金的狂欢化文学理论为切入视角，从“脱冕与加冕”、“悲剧人物性格及命...

船舶管路设计基础

本书以管路系统为研究对象，内容涵盖：船舶动力装置系统、蒸汽系统、舱底排水及疏水系统、生活水系统、消防系统、管材与附件和计算机辅助系统管路系统原理设计等7个章节内容。强调船舶各管路系统的组成、功能...

海湾战争与武器装备 第十二部分 从海湾战争看精导弹药的当前发展特点和我们的基本对策

律师实务技能十字诀 律师各项业务的特点和操作要领

本书为资深律师将自己数十年处理各项律师业务的经验、技巧归纳为十项要诀，内容涵盖民事、商事、行政诉讼案件的代理，刑事诉讼案件的辩护和代理，申诉案件代理，非诉讼业务，调解、法律顾问事务、法律咨询等律师基本...

纪念中国共产党成立七十周年学术讨论会 关于毛泽东建党思想形成的标志和特点问题

海湾战争与武器装备 第三部分 从海湾战争看现代侦察技术装备的发展特点及对策

汉语口语学习策略的结构与特点研究

本书把研究重点确定为汉语口语学习策略，首先系统分析了汉语口语学习策略的结构，并建立了汉语口语学习策略结构模型。其次，在探清结构的基础上，编制了汉语口语学习策略测量工具，为后续研究提供了较为可靠的研究基...

发扬民族特点加强国际交流 从对两首相隔地区遥远的民间旋律的对比研究到建立一条音乐文化考察路线的设想

并联机器人弹性动力学

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...