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工业机器人仿真与离线编程
朱林2017 年出版347 页ISBN:9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人,后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合...
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN:9787122285904本书从实用角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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工业机器人编程高手教程
付少雄编著2019 年出版140 页ISBN:9787111616177本书从工业机器人集成项目的角度出发,介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体,并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例,对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机......
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工业机器人操作与编程(ABB)
张宏立著2017 年出版287 页ISBN:9787568243469本书围绕从认识熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的每...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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