机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...

工业机器人技术

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学...

工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC

本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，各个菜单中...

基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

苏联机器制造百科全书 第15卷 -第9章 工厂工具管理组织 第11章 机器制造厂的器材供应工作及运输业务的组织 第12章 组织技术设备及其应用 第13章 劳动保护与防火技术

罗克韦尔PLC技术基础及应用

本书主要介绍罗克韦尔自动化Logix5550可编程序控制器，内容包括RSLogix5000编程软件、编程调试和仿真方法及罗克韦尔 PLC应用实例。书中采用实例详解的方法，以大量图形的形式由浅入深地介绍了AB PLC的联合应用...

焊接机器人离线编程及仿真系统应用

本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...

机器人技术与应用

本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...

多媒体技术基础及应用 第2版 辅导与实验

本书是《多媒体技术基础及应用》一书的配套教材。本书为2个部分，第1部分是各章辅导材料，包括本章要点、重点与难点内容分析、本章小结、例题详析和习题。第2部分是实验内容，列出了每个实验的名称、实验目的与...

质子交换膜燃料电池水热管理技术基础及应用

第一章是首先对质子交换膜燃料电池工作原理进行了简单的介绍，燃料电池种类有很多种；第二章至第六章分别介绍了质子交换膜燃料电池的温度场分布及热平衡机制、高温高压运行特性、尾气冷凝机制、重力辅助排水机...