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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
(土)Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN:9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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试验任务卫星通信系统
梁前熠主编2016 年出版261 页ISBN:9787118110159本书系统介绍了试验任务卫星通信系统组成,系统设计,天线分系统技术,射频分系统,调制解调器,网管分系统,系统测试,海事卫星通信以及卫星通信新技术等方面的内容。本书在讲述卫星通信系统基本概念和基本原理的基......
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自主控制系统与平台 智能无人系统
(日)Kenzo Nonami著2017 年出版313 页ISBN:9787118111408本书共分为四部分。主要内容包括:智能和自主无人驾驶系统的发展趋势;对无人机的研究动向;对微型飞行器的研究动向;对无人地面车辆研究活动的趋势;对水下机器人的研究动向;对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....
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船用惯性导航系统海上试验
郑梓祯等编著2006 年出版199 页ISBN:7118040002本书是介绍船用惯性导航系统海上试验理论和工程技术的专著,包括基本理论、系统试验设计、安装标校、变形抑制与测量、试验项目与方法、测量与数据录取、结果分析与综合等。...