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焊接机器人编程与操作
李荣雪主编2013 年出版148 页ISBN:9787111359364书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线,将其贯...
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操作机器人动力学理论与应用
(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)波特柯涅克(Potkonjak,V.)著;周起钊,殷金生译1990 年出版293 页ISBN:7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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完全时间一致性、确定性与稳健最优利率规则 基于LRE模型的分析与扩展
艾洪德,郭凯著2011 年出版184 页ISBN:9787030315960本文建立的完全时间一致性标准下的最优利率规则理论主要是围绕着最优利率规则的内在属性、规则形式和外在特征这三个核心理论命题依次展开的。从内在属性出发,我们提出了最优利率规则的三条界定标准,即完全时...
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网络信息化建设与农村可持续发展 打造一个操作化的模型-高校农业科技教育联盟网
张家麟著2005 年出版168 页ISBN:7109098834本书论述我国网络信息化的发展、面临的问题、与国外的对比,以及高校农业科技与教育网络联盟等问题。
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工业机器人操作与编程
陈永平,李莉主编2018 年出版269 页ISBN:9787313198471本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术,包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识,后两章则以案例为主,详细介绍...
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