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工业机器人技术基础 微课版
林燕文，陈南江，许文稼主编；彭赛金，张伟副主编2019 年出版206 页ISBN：9787115504142本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、.....
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少自由度并联机器人机构分析方法研究
季晔著2017 年出版189 页ISBN：9787564352288少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...
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机器人学的几何基础 第2版
（英）斯利格（Selig，J.M.）著；杨向东译2008 年出版360 页ISBN：9787302176633本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作，系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具，尤其是几何学工具。其重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要的最新材料，反映了这一领域的重...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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机器学习 因子分解机模型与推荐系统
燕彩蓉，潘乔编著2019 年出版116 页ISBN：9787030601452本书通过比较因子分解机(FM)模型与其他模型之间的关联关系，阐述FM模型的灵活性和普适性；从特征的高阶交互、特征的场交互、特征的分层交互，以及基于特征工程的特征提取、合并、智能选择和提升等角度总结模型在...
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基于机器学习算法的分类知识发现及其在文本分析中的应用
祁瑞华著2015 年出版178 页ISBN：9787302415763本书重点论述的是机器学习领域发展最快的部分，也是对传统机器学习算法提出最重大挑战的部分，即机器学习算法在文本分析这一数据挖掘实践中的新应用新发展。随着人类活动的不断发展，各个领域产生了不断增加的大...
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决策用强化与系统性机器学习
（印度）巴拉格·库尔卡尼（PARAGKUIKARNI）著；李宁，吴健，刘凯等译2015 年出版232 页ISBN：9787111502418机器学习是人工智能领域中一个极其重要的研究方向。强化学习是机器学习中的一个重要分支。作为解决序贯优化决策的有效方法，强化学习有效地应用于计算科学、自动控制、机器人技术等各个领域。当前，强化学习的...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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PVCBOT零基础机器人制作
梁玮等编著2015 年出版167 页ISBN：9787115384119“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析...