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机器人系统设计及应用
郭彤颖,安冬主编2016 年出版150 页ISBN:9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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工业自动化PLC控制系统应用与实训
王万强主编2014 年出版182 页ISBN:9787111442455本书是面向“卓越工程师教育培养计划”而编写的系列教材之一,主要内容有:工业自动化控制技术,介绍了工业自动化系统的特点、组成结构和控制系统的模式,包括开环控制、闭环控制及PID控制,以及简要介绍了传感器技...
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工业自动化控制系统典型应用与编程86例
田敏,刘恩博,郑瑶等编著2011 年出版305 页ISBN:9787512306219本书从工程应用的角度出发,通过7种典型的数据采集与控制系统(包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块、声卡等),对目前流行的三种不同类型的数据采集与控制系统进行...
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