机器人动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

机器人编程设计与实现

本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...

非完整机器人的原理与控制

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...

机器人控制电子学

本书主要介绍机器人的构成，微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器....

大学生机器人竞赛指南 江苏篇

本书作为2018江苏省大学生机器人竞赛的指定参考用书，该竞赛是由江苏省教育厅、江苏省科学技术学会指导主办，自2004年创办以来已成功举办八届，成为省内最有影响力的大学生赛事之一，参赛队伍众多。本书在总结已成...

纳米机器人 4-7岁

克里斯·高尔曾经生活在瑞士的一条铁路线边上，作为一名劲头十足的九岁的艺术家，开始给经过他家的火车做目录，激发了他一生对重型机器的兴趣，并创作出了这本书。他是《恐龙卡车》的获奖作者和绘者，《恐龙卡车》被...

VEX IQ机器人设计入门与编程实例

VEX IQ集搭建、编程与一体，不仅仅锻炼孩子们的动手能力，逻辑思维能力，空间想象能力，通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合，详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍，让孩子...

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...

医疗机构病历书写规范 （2008版）

本书是对各级各类医疗机构规范病历书写文本，提高病历书写质量起到积极作用。它的修订满足医疗工作发展的需要病历是医务工作者必须完成的工作。它的印发很大程度上规范了医务人员的医疗行为，保证基础医疗质量...

何去何从，农村小型金融机构内生式的发展