液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

计算机仿真技术

本书对系统仿真理论、技术以及仿真方法学、仿真软件和应用作了详细的讲述。主要内容有：系统仿真的基本概念、系统数学模型及其相互转换、数值积分法在系统仿真中的应用、面向微分方程的仿真程序设计、面向结...

化工仿真实习指南 第3版

本书是作者开发的“化工过程及系统控制仿真实习系列软件”全面且详尽的说明。仿真训练对于学生了解化工过程的工艺和控制系统的动态特性、提高对工艺过程的运行和控制能力具有特殊效果。本仿真软件将过程工...

MBA入学英语应试“宙斯盾” MBA联考英语精讲+仿真题集

高等数学 1 应试指导与仿真模拟 经管类专科

本书包括函数、极限与连续、导数与微分、中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、多元函数微积分等，并配有自学考试题型和自测练习题。...

基于OrCAD Capture和PSpice的模拟电路设计与仿真

液体火箭发动机燃烧过程建模与数值仿真

本书围绕液体火箭发动机内部燃烧过程的建模、空间离散、数值方法几个方面进行介绍，首先是针对燃烧各个子过程，包括喷雾、液滴蒸发、湍流混合、湍流燃烧、传热以及燃烧不稳定等，介绍模型建立以及分析方法；其次针...

行人和自行车交通微观仿真和应用

我国是人口大国，也是自行车王国，因而行人交通和自行车交通是我国城市交通体系的重要组成部分。据有关调查显示，行人交通和自行车交通的出行比例一般在50%～80%左右，而且作为最基本的、大众化的绿色交通方式。...

生产系统建模与仿真

本书以生产系统为对象，对系统建模与仿真的基本原理和技术方法进行系统、全面地介绍，并辅以软件工具和应用案例的分析。主要内容包括：系统、模型与仿真的基本概念；离散事件系统仿真基础；生产系统常用建模方法；随.....

计算机图形学与角色群组仿真

本书以群组仿真技术的实现过程为主线，综合群组仿真涉及的几大模块，针对模型变形技术、动作驱动技术、快速绘制技术以及硬件加速技术进行探讨。...