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元胞自动机理论研究及其仿真应用
段晓东，王存睿，刘向东编著2012 年出版213 页ISBN：9787030341914本书介绍了元胞自动机的相关内容，论述完备，实例丰富。全书介绍了元胞自动机的发展研究以及基本定义，元胞自动机的建模思想及研究方法等内容。...
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MasterCAM 造型与仿真加工项目范例
薛茂权编著2010 年出版258 页ISBN：9787121107726本书通过大量的项目任务驱动，不仅使学生在完成任务的过程中完成知识的建构，以典型引路，举一反三，深化学生对理论知识的理解，而且使教学内容鲜活而生动，促使学生有效掌握。为此，结合多年的教学改革与实践，在收......
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基于仿真模型的动态响应优化方法
毛虎平著2014 年出版217 页ISBN：9787121182853本书系统地介绍了机械结构动态响应优化方法，包括并行优化、基于时间谱元法的机械系统物理模型求解、多元模型自适应与时间谱元法结合的动态响应优化技术、基于MARS的动态响应优化算法、基于模糊聚类的全局动...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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协同机器人与多传感器网络
（沙特阿拉伯）安尼斯·库巴，（德）阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN：9787121354328本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...
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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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智能的本质 人工智能与机器人领域的64个大问题
（美）皮埃罗·斯加鲁菲（Piero Scaruffi）2017 年出版230 页ISBN：9787115443786本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验，系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术，并对比合成生物学以及神经网...
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