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多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用
金学波，苏婷立著2018 年出版173 页ISBN：9787568036610本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...
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多粒度语言计算及其在模糊决策中的应用
蔡玫，巩在武，刘新旺著2013 年出版160 页ISBN：9787030386946传统的模糊决策方法无法解决复杂的不确定情境下的评估与优化问题。语言计算是近年来为描述模糊信息、建立模糊逻辑、处理模糊现象发展起来的一种新的信息处理和管理决策工具。多粒度语言为偏好的模糊决策已...
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电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法
刘金琨著2015 年出版504 页ISBN：9787302402565本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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垃圾焚烧发电与二次污染控制技术
胡桂川，朱新才，周雄编著2011 年出版467 页ISBN：9787562463283本书依据城市生活垃圾处理实行减量化、无害化、资源化和稳定化的“四化”原则，将全书分为12章，主要内容包括：垃圾焚烧发电的基本原理，城市生活垃圾物化特性测试，城市生活垃圾在焚烧过程中的垃圾燃烧温度、干燥、...
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瓦斯隧道施工风险管理与控制技术研究与实践
陈寿根，谭信荣编著2015 年出版190 页ISBN：9787114121791本书紧密结合瓦斯隧道工程施工安全风险管理研究和工程实践，共分9章，第1篇主要介绍隧道施工风险管理发展情况，第2章主要介绍瓦斯隧道施工的工程特性，第3章主要隧道施工安全风险管理体系，第4章介绍瓦斯隧道施工的...
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都市圈协同发展理论与实践
廉军伟著2016 年出版224 页ISBN：7517818120本书运用协同学的原理，构建了都市圈协同发展的体系框架。本书认为，都市圈协同发展体系框架由都市圈协同发展的经济主体、都市圈协同发展的运行机理、都市协同发展的保障机制三大部分组成。每部分发挥各自的特...