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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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工业机器人装调与维修
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN：9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
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PyTorch机器学习从入门到实战
孙琳等编著2018 年出版190 页ISBN：9787111610458近年来，基于深度学习的人工智能掀起了一股热潮。本书是一本使用PyTorch深度学习框架的入门图书，从深度学习原理入手，由浅入深地阐述深度学习中的神经网络、深层神经网络、卷积神经网络、自编码器、循环神经网...
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资产评估业常用法规规范手册 房地产、机器设备和无形资产 1991-2002
沈雅萍，薛君昌主编；《资产评估业常用法规规范手册》编写组编2002 年出版436 页ISBN：7801770862 -
改变世界的机器 精益生产之道
（美）詹姆斯P.沃麦克，（英）丹尼尔T.琼斯，（美）丹尼尔·鲁斯著；佘锋，张冬，陶建则译2015 年出版265 页ISBN：9787111494676在这部畅销数年的管理经典中，作者基于对汽车行业长达5年时间、涉及14个国家的全面系统研究，详尽描述精益生产方式的五大要素——产品设计、供应链协调、用户关系、订单发货管理、企业的精益管理，对比精益生产...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...