精通ROS机器人编程

本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

麦克米伦世纪 小机器人和麻雀

这是一个可以激励每一个人，甚至是机器人的，关于梦想的友情故事。有一天，小机器人被同其他垃圾一起被抛弃在一个陌生的地方。他在那里躺了很久，直到有一群麻雀落到他的身上。小机器人醒了过来，向麻雀们问好，可是.....

北京地区医疗机构处方集 中药分册 2011版

中小金融机构可持续发展与金融生态

本书介绍中小金融机构可持续发展与金融生态的理论研究。

行政体制 机构编制政策法规文件汇编 1988-1989

风险管理与金融机构

本书侧重讲述银行和其他金融机构面临的风险。首先从风险与回报的替代关系入手，逐步深入的讨论了市场风险、信用风险和操作风险等。在讨论基础风险类型的同时花了大量篇幅讨论新巴塞尔协议，并列举了近年来发生...

美国证券评级机构的法律责任

本书对美国信用报告领域的法律规则进行了系统归纳，总结出了公平信用的一个核心，确定被告责任的两种测试和三种举证方法，构成失职性违规的四大要件。本书对中国各类信用机构评级的有关法律的研究具有借鉴意义。...

建筑机构加速流动资金周转率的方法

公共机构节能管理与技术 下

公共机构，是指全部或者部分使用财政性资金的国家机关、事业单位和团体组织。国家机关事务管理局高度重视公共机构节能工作，在推进节约型机关建设过程中，对公共机构节能工作进行理论探索和实践推进。...