不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法

本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间...

可积系统中的非线性波

本书主要以Lax可积为主线，从变换的角度系统地研究了可积系统中的非线性波的构造问题，所介绍的内容绝大部分是作者近年来的研究成果。具体采用N重Darboux变换、可对角化Darboux变换、广义Darboux变换、Hirota...

非线性系统故障的混合方法

本书首先概述了控制系统故障诊断方法，对线性和非线性系统故障检测、隔离及辨识（FDII）的不同方法进行了较为全面的文献综述和分析；在全状态可测假设前提下，阐述了混合非线性FDII方案的串并联结构和鲁棒并联结构；通...

基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制

本书针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统，利用鲁棒控制理论、容错控制理论、H∞控制等理论，采用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式(LMI)技术，结合作者几年来的研究与教学成果和体会，深入研究了T-S模糊系统...

线性控制系统的分析与综合

非线性转子系统中的传递矩阵技术

本书第一章绪论主要介绍了非线性转子系统中传递矩阵技术的研究现状，第二章主要介绍了传递矩阵技术的数学建模基础和数学建模方法现状等，第三章主要介绍了非线性转子系统瞬态分析的Prohl传递矩阵瞬态分析技术...

随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件

本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计...

基于非线性薛定谔方程的畸形波理论及其应用

滞后非线性系统的分岔与奇异性

本书在简要介绍非线性动力学的基本方法的基础上，详细介绍了滞后非线性系统的分岔和奇异性，主要包括：滞后非线性系统的局部分岔分析；滞后非线性系统的全局分岔分析；滞后非线性系统在多频激励下的分岔与奇异性；以.....

不确定性结构力学问题的集合理论凸方法

本书的集合理论凸方法采用集合对不确定量进行定量化，借助区间数学和凸模型理论，研究具有不确定性结构力学正演问题和反演问题。主要内容包括：处理不确定问题的非概率集合理论凸方法的数学基础；不确定结构正演问...