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城市公共空间建设的规划控制与引导 塑造高品质城市公共空间的研究 shape better character of urban public space
周进著2005 年出版322 页ISBN：7112075300本书关注城市规划在塑造满足使用者需要的城市公共空间上的作用，以如何通过对城市公共空间建设实施规划和引导提高城市公共空间品质研究主题，展开广泛的讨论强调从使用者的角度评价公共空间品质，并以满足使用者...
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四足运动 四足机器人控制技术
（西）Pablo González de Santos，（西）Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN：9787517063889本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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科技窍门 机器人小发明和计算机控制全揭秘
（英）鲁妮·鲁尼著；吴永钢译2006 年出版95 页ISBN：7542840274本书是“科学流星花”系列中的一册，讲述如何运用电脑在网络上搜索想要了解的信息，以及有关一些自动控制、机器人的知识。
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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...
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超精密气浮定位工作台技术：气浮系统动力学与控制
陈学东，何学明，叶燚玺著2008 年出版223 页ISBN：9787560946108本书阐述了超精密气浮定位工作台中的气浮支承技术、系统动力学、超精密定位运动及其控制等基本理论与方法。主要内容：超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术；超精密气浮支承的建模...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...