特厚煤层大采高综放采场覆岩移动规律及围岩控制研究

本书作者以特厚煤层大采高综放采场覆岩移动为研究中心，针对大采高综放开采技术发展的要求，比较系统地研究了大采高综放采场围岩控制理论的相关课题，初步构建了特厚煤层大采高综放覆岩移动及围岩控制的理论框架...

机器人学导论 分析、系统及应用 analysis， systems， applications

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...

Cybernetics: or Control and communication in the animal and the machine = 控制论: 关于动物和机器的控制与传播科学

现代机器人学基础与控制研究

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...

探测、制导与控制专业导论

本书是一本系统论述“探测、制导与控制”专业的导论性质的著作。全书分六章，按照“绪论、专业课程体系结构、自动控制理论发展历史、从牛顿定律到惯性导航、制导与控制理论的应用范畴、未来制导与控制发展”...

智能控制导论 第2版

本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共十章。第一章介绍智能控制的概况，包括智能控制的起源与发展、智能控制的定义、特点、结构和分类，尤其是智能控制的学科结构理论。第二章至第六章逐一研...

光电跟踪控制系统导论

本书共分为8章。第1章主要对光电跟踪系统进行简介。具体对跟踪系统的三轴平台、复合轴平台和天基平台的架构及随动系统的结构进行简要描述；第2章到第4章重点论述控制系统的分析和设计方法；第5章研究目标检测...

语料库语言学与机器翻译导论

计算机信息技术的迅猛发展为语言的研究和应用提供了广阔的平台，而同时又拓展了计算机信息技术研究的疆域。而语料库语言学的问世促进了文理学科之间的渗透与相通，也昭示了机器翻译的美好前景。这不仅是高等教...

面向控制的系统辨识导论

鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标，要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域，该问题被称为模型集辨识。本书结合...

机器人学-运动学、动力学与控制

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...