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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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地下无线传感器网络定位方法及应用
陈光柱等著2017 年出版228 页ISBN：9787121305498随着地下工程的广泛应用，为了保证地下工程的安全施工以及运行，可利用无线传感器网络对地下工程环境以及地下施工设备及人员定位进行有效的监测监控。本书专门针对地下工程对象，重点介绍无线传感器网络定位理论...
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运动传感器目标跟踪技术
江晶，吴卫华著2017 年出版254 页ISBN：9787118110326本书根据运动平台载的传感器的实际使用条件，着重研究运动传感器目标跟踪技术中的坐标变换、时空配准、协同探测、融合跟踪、设计应用等技术，主要内容包括动传感器观测随机误差在坐标转换过程中的传递分析，多运...
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