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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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点焊机器人系统及编程应用
杜志忠,刘伟编2015 年出版225 页ISBN:9787111495277本书以安川点焊机器人为范本,主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题,并将视频录...
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...
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中小学机器人 基础与应用
戴胜军主编2016 年出版181 页ISBN:9787535784179《中医古籍珍本集成》整理、点校、评注中医古籍文献三百多种,分为《医经卷》、《伤寒金匮卷》等15个分卷。全套丛书采用珍本古籍原版影印,真实反映珍本古籍的版本特征。该书汇聚了全国各地中医药专家参与撰写...
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ABB工业机器人编程与操作
邓三鹏,周旺发,祁宇明主编;郝帅,李诚,王宏,王哲,田海一,燕居怀,张鹏,张杰,陈志军,关天许,李宗强,宗冬芳,傅凯,潘明来参编;孙立宁主审2018 年出版204 页ISBN:9787111601432本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABB RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、...
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工业机器人现场编程 ABB
田贵福,林燕文主编2017 年出版199 页ISBN:9787111569909本书以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站,主要内容有ABB工业机器人的系统构成、...
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