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工业机器人技术与应用
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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种子萌发的生理生化 第2卷 生活力、休眠与环境控制
(加)比尤利(Bewley,J.D.),(英)布莱克(Black,M.)著;何泽瑛等译1990 年出版311 页ISBN:7810231871 -
Arduino创客之路智能感知技术基础
刘伟善编著2018 年出版307 页ISBN:9787302503545本书全面系统地介绍了智能感知技术,开源Arduino语言基本知识、技术感知、智能互联产品的设计原则、组成方式,并用实例说明了智能感知的硬件、软件搭建过程,内容反映了近年来智能感知领域出现的新技术、新方...
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复杂网络环境下访问控制技术 = ACCESS CONTROL TECHNOLOGY FOR COMPLEX NETWORK ENVIRONMENT
李凤华,熊金波著2015 年出版265 页ISBN:711539475X本书分为四部分:第一部分介绍复杂网络环境下访问控制和安全问题及访问控制的发展趋势;第二部分提出基于行为的访问控制模型;第三部提出复杂网络环境下结构 化文档权限描述机制、以用户为中心的数据创建机制UCD...
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机器人战争 21世纪机器人技术革命与反思
(美)P.W.辛格(P.W.SINGER)著;逯璐,周亚楠译2016 年出版421 页ISBN:9787568017527本书是一本分析与描述机器人参与未来战争所带来,对军事、政治、社会等领域的变革乃至颠覆的图书。它主要讲述了机器人(包括军事机器人)的发明发展历史,介绍了军事机器人在美国(作者国籍)当代的研究与应用现状,......
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仿人机器人理论与技术
陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机...
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