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空间系绳系统动力学建模与控制
王长青,李爱军著2017 年出版198 页ISBN:9787561252420本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括:空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...
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航天器轨道动力学与控制 下
杨嘉墀主编;吕振铎副主编2002 年出版361 页ISBN:7801444175本书是卫星工程技术领域的一本专著,本书共16章。分上下两册,上册10章下册6章。书中主要论述航天器自然轨道的基础理论、轨道设计和轨道确定以及受控运动时的理论和技术问题。本书理论联系实际,有较强的工程实...
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运载火箭动力学与控制
张卫东等编著2015 年出版253 页ISBN:9787515909080本书充分吸收国内外运载火箭控制系统研究资料,结合作者长期从事我国运载火箭控制系统设计、研究、制造、试验经验,系统介绍了运载火箭动力学及控制的相关内容,主要内容包括运载火箭基础知识、运载火箭飞行动力...
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刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究
毛君,李贵轩著2006 年出版169 页ISBN:7561051972本书是辽宁工程技术大学毛君教授撰写的学术专著。该书论述刮板输送机理论研究的现状,分析了现有研究的不足,对于我国改善综采条件、改进综采设备,提高综采技术水平,具有较为重要的意义。...
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混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究
于淼著2008 年出版184 页ISBN:9787560137322本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。
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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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Lorenz系统族的动力学分析、控制与同步
陈关荣,吕金虎著2003 年出版278 页ISBN:7030115392本书总结了作者近几年以混沌反控制的基本理论为指导而发现和构造的几个新的混沌系统。系统地介绍了由经典Lorenz系统拓广和延伸出来的整整一大类相联系统的结构和动力学行为,并总结了这方面学术研究的前沿成...