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环境工程制图与CAD技术
马彩祝,李菊,庞灿2017 年出版365 页ISBN:9787562353959《环境工程制图与CAD技术》共分共分九章,主要内容为投影制图基本知识、工程形体的图样画法、建筑施工图、AutoCAD、天正建筑TArch、室内设计制图、园林设计制图等。由于环境工程类专业的涉猎面广,书中增加了...
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...
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机器人地图创建与环境探索
(德)斯塔赫尼克著2013 年出版164 页ISBN:9787118086300本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等,主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索,并给出了一组丰富的实验及...
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移动机器人导航、控制与遥感
(美)库克著2015 年出版198 页ISBN:9787118099201本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地...
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计算机控制技术 工业控制工程应用理论与实践
郝成,岳树盛编著2011 年出版230 页ISBN:9787121134739本书以一个冶金工业生产过程的典型的计算机控制系统——集散系统为对象,有机联系起硬件、软件、控制理论、网络等多方面的知识,系统阐述计算机控制系统的设计及工程实现方法。主要内容包括:计算机控制系统的组...
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桥梁结构质量控制技术与工程实例
张南编著2010 年出版386 页ISBN:9787512311275本书共9章,第1章概述,强调桥梁结构质量控制的意义及桥梁结构全面质量控制的重要环节;第2章~第5章介绍钢筋混凝土工程、预应力混凝土工程、灌注桩基工程、沉井基础工程等质量控制要点与典型工程实例;第6章~第9章...
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桥梁结构质量控制技术与工程实例
张南编著2011 年出版386 页ISBN:9787512311275本书共9章,第1章概述,强调桥梁结构质量控制的意义及桥梁结构全面质量控制的重要环节;第2章~第5章介绍钢筋混凝土工程、预应力混凝土工程、灌注桩基工程、沉井基础工程等质量控制要点与典型工程实例;第6章~第9章...
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环境工程标准手册 第4章 大气质量控制
(美)R.A.科比特主编;郑正 韩永忠 王勇等译2003 年出版98 页ISBN:7030103416《环境工程标准手册》内容涉及环境工程概述、大气和水的有关质量标准、大气污染控制、给排水、暴雨管理、固体废弃物、危险废物、环境法规和环境评价等。...