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工业机器人编程与操作
雷旭昌，王定勇著2018 年出版154 页ISBN：9787568912150本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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不确定环境下的机器调度问题研究
聂玲著2017 年出版184 页ISBN：9787550431409本书采用建立的模型和设计的算法进行了大量的数据仿真，仿真结果表明模型和算法能够较好地解决不确定生产调度问题。本书用三角模糊数来描述工件的加工时间的不确定性，对于维护时间窗的不确定性则采用模糊随机...
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移动机器人同步定位与地图构建
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
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面向机器智能的TENSORFLOW实践
（美）山姆·亚伯拉罕（Sam Abrahams）著2017 年出版216 页ISBN：9787111563891本书共有4部分，分9章。第一部分对TensorFlow的历史脉络进行了简要的梳理，介绍在安装TensorFlow时应当考虑的因素，并给出了详细的TensorFlow安装指南；第二部分深入介绍TensorFlow API的基础知识；第三部分关注一种...
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机器人画法快速入门篇
仓持恐龙著；（日）角丸园编；丁莲译2016 年出版175 页ISBN：9787515340616本书是一本漫画机器人的技法教程，书中详解讲解了机器人的绘制造型技巧，同时收录了多位绘师的图文讲解内容。本书共分4章：第一章介绍了使用盒子机器人绘制帅酷站姿的技巧；第二章介绍了绘制动态机器人的相关技法；....
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乐高创意机器人教程 中级 上 10-16岁
隋金雪，刑建平编著2016 年出版88 页ISBN：9787302431572本书立足于理论知识和动手实践相结合，强调创新性和趣味性，以活动主题为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实践的全过程，主要内容围绕机械结构展开，构建现实机械模型，研究齿轮机械原理，探索动力来源与原理，用有......