机器人动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

生物药剂学与药物动力学 供药学类专业用

随着我国药学教育教学改革的进行及相关学科的发展，高等药学教育对教材建设不断提出了更高的要求。为适应新形势需要，推出了全国高等学校药学专业本科第七轮规划教材。《生物药剂学与药物动力学》在上版基础上...

药剂学与药物动力学实验指导

《药剂学》和《生物药剂学与药物动力学》是药学专业的主干课程，而且综合性、实践性极强，是锻炼学生动手能力、科学研究的重要环节。本实验指导包含了药学类专业两门密切相关的必修课的实践教学，既包括经典的实...

非定常空气动力学研讨会论文集 祝贺童秉纲院士八十华诞

块体结构力学 工程地质力学的数值方法

流体动力学

书中对流体的物理属性、静止流体的平衡规律、流体运动的基本概念与规律、可压缩流体与不可压缩流体概念、相似原理以及气体运动的基本规律等基本概念进行了详细介绍。利用物理学基本原理，导出了流体动力学中...

法医毒物动力学

法医毒物动力学是研究毒物的动力学、死后分布、死后再分布、保存检材和埋葬尸体中分解动力学规律，建立了中毒死亡当时体内毒物浓度的推断方法。本书阐述法医毒物动力学的基本概念、研究对象、研究内容、研究...

工程力学 静力学与材料力学

本书共十章内容，书名为工程力学，第一至三章为静力学内容，第四至第十章为材料力学内容，静力学内容主要包括物体的受力分析，力系的简化与平衡条件；材料力学内容主要研究构件在外力作用下的变形与破坏（失效）的规......

航空航天科技出版工程 5 动力学与控制

本书的英文版是由美国WILEY国际出版公司和AIAA（美国航空航天学会）联合出版，共包含5个部分的内容，分别是飞行力学、飞行控制系统、雷达、轨道力学、姿态动力学与航天器轨道控制。本书汇集了近年来国际上航空航天...

工程力学 静力学+材料力学

本书为21世纪高等学校规划教材。全书共两篇16章，分别阐述静力学和材料力学的基础理论和方法。第一篇静力学包括静力学基本概念和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦；第二篇材.....