空间机构及机器人机构学

产业机器人的应用

机器人感知与应用

TMS320C54xDSP结构、原理及应用

TMS320C54X数字信号处理器是TI公司于1996年推出的新一代定点DSP芯片，其性能价格比高，获得了广泛的应用。本书介绍TMS320C54X的内部结构、工作原理、指令系统、软件开发和仿真方法，并且给出它在实现FIR和IIR滤...

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ原理及应用 第3版

本书内容：μC/OS—II是一个源码开放的嵌入式实时操作系统内核，本书详细介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS—II内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原...

TensorFlow机器学习实战指南 原书第2版

TensorFlow是一个开源机器学习库。本书从TensorFlow的基础开始介绍，涉及变量、矩阵和各种数据源。之后，针对使用TensorFlow线性回归技术的实践经验进行详细讲解。后续章节将在前文的基础上讲述神经网络、CNN...

机器学习与视觉感知

本书分为基础篇和高级篇。基础篇介绍机器学习的主要原理和方法、以及最近几年来的最新进展，包括机器学习的发展史、决策树学习、PAC模型、贝叶斯学习、支持向量机、AdaBoost、压缩感知、子空间、深度学习与...

十三五 51单片机原理及应用 基于Keil C 与Proteus 第3版

本书全书共分14章，主要介绍51单片机基础知识、Keil和Proteus相关软件的使用、Proteus原理图绘制、仿真及其在单片机硬件电路设计中的应用；另外，介绍了多种外部设备的使用方法，如LCD、电机、D/A、A/D转换器等。...

嵌入式系统原理及应用 第3版

本书从嵌入式系统的概念、发展过程、处理器分类及组成等基础知识讲起，逐步深入到嵌入式处理器，然后从指令系统到嵌入式系统程序设计，从嵌入式最小系统到数字通道、模拟通道以及相互通信通道原理及应用，再从嵌入...

HCS12微控制器原理及应用

本书介绍飞思卡尔（Freescale）半导体公司（原MOTOROLA公司） HCS12系列16位微控制器的中央处理器结构、存储器组成、指令系统、汇编语言及设计、并行输出／输入端口及应用、中断系统、增强型定时器、模／数转换模块、...