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系统与控制丛书 模型预测控制
陈虹著2013 年出版409 页ISBN:9787030381439本书首先从状态空间模型出发,推导了基于状态空间模型的预测输出方程,给出了无约束预测控制的优化问题描述及求解、预测控制反馈律以及闭环稳定性的分离原理,阐明了预测控制的预测未来动态--优化--滚动反馈的基...
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软件工程 面向对象和传统的方法 原书第8版
(美)沙赫著2012 年出版380 页ISBN:711136273X本书是软件工程领域的经典著作,被加州大学伯克利分校等180多所美国高校选作教材。本书第8版继续保持了前七版的特色,采用传统方法与面向对象方法并重的方式,全面系统地介绍软件工程的理论与实践,并新增了第10章...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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平法钢筋识图方法与实例 基于11G101系列平法新图集
上官子昌主编2014 年出版171 页ISBN:9787122172686本书从平法的基本概念入手,依据《11G101-1》、《11G101-2》、《11G101-3》三本最新图集编写,主要内容包括:平法基础知识,独立基础、条形基础、筏型基础、桩基承台等基础构件的识图方法,梁、柱、板以及剪力墙构件...
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可持续土地利用总体规划空间决策支持系统研究 基于县(市)级决策视角的解决方案
胡银根著2012 年出版182 页ISBN:97870303310691.论文尝试性地引入决策支持系统,并将空间信息系统(GIS)与决策支持系统(DSS)集成为空间决策支持系统,为实现可持续县(市)级土地利用总体规划提供解决方案。研究表明,这一方法不仅切实可行,还可弥补过去单一信......
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重大生产安全事故情景构建理论与方法 基于高含硫油气田井喷等重大事故应急
刘铁民等著2017 年出版335 页ISBN:9787030490384本书基于重大事故灾难风险治理的思想,从科学、技术和工程应用三个层面,系统地阐述以情景构建为基础,以应急准备规划区为核心载体,以应急预案、监测预警、公众保护和能力评估等为支撑的高风险油气田重大事故情景...
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计算机操作系统实验与实践 基于Windows与Linux
秦明,李波编著2010 年出版272 页ISBN:9787302228950本书所介绍的实验几乎涵盖了Windows和Linux操作系统所有重要的原理和机制。
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可编程序控制器的编程方法与工程应用
廖常初主编2001 年出版206 页ISBN:7562422346本书介绍了可编程序控制器(简称为PLC)的工作原理、特点与硬件结构,以三菱公司的FX2N系列为例,介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的...
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软件工程 实践者的研究方法 英文精编版 第8版
(美)普莱斯曼,(美)马克西姆著2016 年出版579 页ISBN:9787111499312本书自1982年发行第1版以来,一直受到软件工程界的高度重视,成为高等院校计算机相关专业软件工程课的重要教学参考书。近30年来,它的各个后继版本一直都是软件专业人土熟悉的读物,在国际软件工程界享有无可质疑...