随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件

本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计...

动力学、振动与控制的研究 第五届全国一般力学学术会议论文集

本书共收论文112篇

无人驾驶车辆模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

工学博士学位论文 直升机智能旋翼非接触信号传输及振动主动控制技术研究

结构随机跳变系统最优控制理论

本书讨论了离散时间和连续时间结构随机跳变系统的概率分析、最优滤波、最优控制、H 控制、鲁棒控制以及稳定性等新的理论和方法。全书共分为十三章，基本内容由四部分组成。第一部分介绍离散时间和连续时间结...

随机Markov跳变系统的有限短时间控制与综合

本书集中讨论了连续和离散时间跳变系统的有限时间分析和设计问题，对跳变系统的有限时间理论进行了一个相对的系统性介绍。本书首先建立跳变的有限时间稳定性判据和镇定性条件，以及含不确定或时滞（包括时滞相关...

工业工程振动控制关键技术

本书是由《工业工程振动控制关键技术研究与应用》项目组对十多年来的研究成果和工程实践进行总结而成，该项目研究成果获得2014年度国家科学技术进步奖。本书是在科学研究基础上，对工业工程振动控制从基础理论...

电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法

本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。 本书...

新能源车辆储能与控制技术

本书系统而全面地阐述了新能源车辆储能与控制理论及其在车辆工程中能量应用及动力学控制技术，全书分上、下两篇。上篇（前四章）完整论述了新能源车辆储能、控制理论和实验测试技术、测试系统，包括储能模型、制动...

多产品马氏质量过程下风险厌恶型随机库存优化与控制

本书从供需受随机质量波动的影响出发，考虑基于不同风险偏好的多产品库存优化与控制问题。首先根据产品缺陷率的不同程度将其质量水平划分为不同的状态，并结合马氏模型给出各产品质量水平的运动规律。进而，在不...